تكونت النواة التأسيسية للبيارة عام 2002 في أبوظبي من مجموعة من الشباب والشابات الذين يحملون فلسطين في قلوبهم رمزاً للحق والحرية والسلام، وقد تم تسجيلها رسمياً كجمعية ثقافية لدى السلطة الوطنية الفلسطينية تحت رقم (NA-7224-CU).
وترتبط البيارة بعلاقات تعاون وثيقة مع بعض مؤسسات الجاليات الفلسطينية بالشتات، في خطوة تهدف الى تعزيز آليات العمل المشترك وتبادل الخبرات، ودعم صمود الشعب الفلسطيني داخل الوطن والتواصل معه، لتكون فلسطين حاضرة شامخة في كل المحافل والمناسبات بثوبها الأخضر، وأرضها الطيبة، وتراثها الأصيل، لتخلَّد صورتها المشرقة في نفوس الأجيال القادمة التي ستحمل الأمانة إلى أن يتحقق الحلم بإقامة الدولة الفلسطينية المستقلة وعاصمتها القدس، وعودة آخر لاجئ إلى أرضه وبيته.