توحيداً للجهود المبذولة في مجال رعاية ذوي الاحتياجات الخاصة وبأوامر من المغفور له صاحب السمو الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان "رحمه الله"، أصدر صاحب السمو الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان رئيس الدولة حفظه الله آبان توليه مسؤلية ولاية العهد بتاريخ 19 أبريل عام 2004 الموافق 29 صفر لعام 1425 هجرية القانون (2) بإنشاء مؤسسة زايد العليا للرعاية الإنسانية وذوي الاحتياجات الخاصة في إمارة أبوظبي ويضم إليها جميع مراكز ومؤسسات دور الرعاية الإنسانية والخدمات الاجتماعية والأيتام وذوي الاحتياجات الخاصة كما يضم إلى المؤسسة كل ما ينشأ مستقبلاً من جهات في إمارة أبوظبي لتحقيق الأهداف الإنسانية. وقد صدر مرسوم أميري رقم (7) لسنة 2014 بإعادة تشكيل مجلس إدارة مؤسسة زايد العليا للرعاية الإنسانية وذوي الاحتياجات الخاصة برئاسة سمو الشيخ/ خالد بن زايد آل نهيان.
وتتمتع المؤسسة بالاستقلال المالي والإداري الكامل ويدير المؤسسة مجلس إدارة لا يزيد عدد أعضائه على أحد عشر عضواً ولا يقل عن سبعة، وتمارس نشاطها وفقاً لما يقرره لها مجلس الإدارة لتحقيق أهدافها الكاملة ويتولى المجلس جميع الأعمال والتصرفات اللازمة لضمان قيام المؤسسة بمهمتها.
تضم جميع مراكز ومؤسسات دور الرعاية الإنسانية لتحقيق الأهداف السامية مما يشكل اهتماما كبيراً بتلك الشريحة من المجتمع.