توحيداً للجهود المبذولة في مجال رعاية أصحاب الهمم وبأوامر من المغفور له صاحب السموّ الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان "رحمه الله"، أصدر المغفور له بإذن الله تعالى صاحب السموّ الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان" رحمه الله " إبان توليه مسؤولية ولاية العهد بتاريخ 19 أبريل عام 2004 الموافق 29 صفر لعام 1425 هجرية القانون (2) بإنشاء مؤسّسة زايد العليا لأصحاب الهمم في إمارة أبوظبي ويضم إليها جميع مراكز ومؤسّسات دور الرعاية الإنسانيّة والخدمات الاجتماعية لأصحاب الهمم كما يضم إلى المؤسّسة كل ما ينشأ مستقبلاً من جهات في إمارة أبوظبي لتحقيق الأهداف الإنسانيّة. وقد صدر مرسوم أميري رقم (7) لسنة 2014 بإعادة تشكيل مجلس إدارة مؤسّسة زايد العليا لأصحاب الهمم برئاسة سموّ الشيخ خالد بن زايد آل نهيان.
وتتمتّع المؤسّسة بالاستقلال المالي والإداري الكامل ويدير المؤسّسة مجلس إدارة يتم تشكيله من قبل المجلس التنفيذي للأمارة، ويتولى الأمين العام متابعة و تنفيذ جميع الأعمال والتصرفات اللازمة لضمان قيام المؤسّسة بمهمتها، وهي تضم جميع مراكز و نوادي مؤسسة زايد العليا لأصحاب الهمم لتحقيق الأهداف السامية، الأمر الذي يعكس اهتمامها الكبير بتلك الشريحة في المجتمع.